Kikoʻī no ka ʻōnaehana hoʻāʻo hoʻokaʻawale kiʻi lua ma ka pūnaewele
Hiki ke hoʻohui ʻia ka ʻōnaehana hoʻāʻo hoʻokaʻawale kiʻi lua ma ka pūnaewele i loko o ka laina hana pale makani kaʻa e ana i ke kihi hoʻokaʻawale kiʻi lua o ka pale makani kaʻa. Hoʻopau ka ʻōnaehana hoʻāʻo i ke ana ʻana o ka waiwai hoʻokaʻawale kiʻi lua o nā kiko i hoʻolaʻa ʻia ma ka laʻana kihi hoʻonohonoho i koho ʻia e like me ka hoʻolālā hoʻāʻo a e hoʻāla inā he waiwai kūpono ʻole. Hiki ke hoʻopaʻa ʻia ka hopena, paʻi ʻia, mālama ʻia, a hoʻokuʻu ʻia aku. Hiki ke hoʻohui pū ʻia nā ʻōnaehana sensor he nui e like me nā koi hana ana.
ʻaoʻao polokalamu
Hōʻike ʻia nā hopena scan sensor pālua
Nā hopena koʻikoʻi
ʻO kaʻakomike koʻikoʻi lihimikahikianaka hoʻokaʻawale ʻana o ke kaumaha (mai ke kaomi ʻana a i ke kaomi ʻana)i hoʻokahi manawame ka wikiwiki ma kahi o 12Hz apololei a paʻa nā hopena. Iahiki ke hoʻokō i nā koi o ka wikiwiki a me ka pihaana a hoʻāʻoma ka hana ʻana o ka hale hana.Mehiʻohiʻonao ska nui o ke kikowaena kūʻai, ka hale paʻaa memaʻalahi e hoʻohana, tʻo iaʻo ka mikakūpono hoʻi no ka kaohi maikaʻi, wahinānāa me nā koi ʻē aʻe.
hāpana
Ka laulā nui o ka laʻana: 1.9 * 1.6 mika (i hoʻopilikino ʻia e like me ka mea e pono ai)
Ka laulā kihi hoʻonohonoho laʻana: 15 ° ~ 75 ° (pili ka nui o ka laʻana, ka laulā kihi hoʻonohonoho, ka laulā ana, a me ka laulā neʻe ʻana o ka ʻōnaehana mechanical a pono e hoʻopilikino ʻia e like me nā koi)
Hana holoʻokoʻa
Ka hana hou ʻana o ke ana ʻana o ke kiko hoʻokahi: 0.4 '(kihi ʻokoʻa kiʻi lua <4'), 10% (4 '≤ kihi ʻokoʻa kiʻi lua <8'), 15% (kihi ʻokoʻa kiʻi lua ≥ 8')
Ka wikiwiki o ke ana ʻana: 40 mau kī i loko o 80 kekona (i hoʻopilikino ʻia)
Nā palena o ka ʻōnaehana ʻike kukui laser
| Ka laulā ana: 80'*60'Ka waiwai haʻahaʻa loa: 2'Hoʻonā: 0.1' | Kumu kukui: laserKa lōʻihi o ka nalu: 532nmMana: <20mw |
Nā palena o ka ʻōnaehana hihiʻo
| Pae ana: 1000mm * 1000mm | Pololei o ke kūlana: 1mm |
Nā palena ʻōnaehana mechanical (i hoʻopilikino ʻia e like me ka mea e pono ai)
| Ka laulā nui o ka laʻana: 1.9 * 1.6m / 1.0 * 0.8m.ʻAno hoʻopaʻa laʻana: 2 kūlana luna a me 2 kūlana haʻahaʻa, axisymmetric.Ka pae hoʻohālikelike no ke kihi hoʻonohonoho: he mokulele i haku ʻia me ʻehā mau kiko paʻa ma ka hāpana.Ka laulā hoʻoponopono kihi hoʻonohonoho laʻana: 15°~75°.Ka nui o ka ʻōnaehana: 7 mika ka lōʻihi * 4 mika ka laulā * 4 mika ke kiʻekiʻe. | ʻO ke koʻi ʻōnaehana: ʻo x ke kuhikuhi ʻaoʻao, ʻo z ke kuhikuhi kū.Ka mamao o ke kuhikuhi-X: 1000mm.Ka mamao o ke kuhikuhi-Z: 1000mm.Ka wikiwiki unuhi kiʻekiʻe loa: 100mm/Kekona.Ka pololei o ke kūlana unuhi: 0.1mm. |
Hoʻonā 1
Hoʻohana nui ʻia ka ʻāpana mechanical e hoʻoili i nā laʻana o ka pale makani, hoʻoponopono i ke kūlana o ka laʻana i ke kihi hoʻonohonoho, a kōkua i ka ʻōnaehana hoʻāʻo hoʻokaʻawale kiʻi lua i ka hoʻopau ʻana i ke ana.
Ua māhele ʻia ka ʻāpana mīkini i ʻekolu mau kahua hana: kahua hana e kali ana no ka hoʻāʻo ʻana i ka laʻana, kahua hana e hoʻāʻo ana i ka laʻana a me kahua hana e kali ana no ka hoʻopuka ʻana i ka laʻana (koho).
ʻO ke kaʻina hana maʻamau o ka hoʻāʻo ʻana i ka laʻana: kahe ka laʻana mai ka laina hana i ka laʻana e kali ana i ke kahua hana hoʻāʻo; A laila kahe ia mai ka laʻana e kali ana i ke kahua hana hoʻāʻo i ka kahua hana hoʻāʻo laʻana, kahi e hāpai ʻia ai i ke kūlana hoʻāʻo, hoʻohuli ʻia i ke kihi hoʻonohonoho, a hoʻonohonoho ʻia; A laila hoʻomaka ka ʻōnaehana hoʻāʻo hoʻokaʻawale kiʻi lua e ana i ka laʻana. kahe ka laʻana i hoʻāʻo ʻia mai ka kahua hana hoʻāʻo laʻana i ka laina hana a i ʻole ka laʻana e kali ana i ke kahua hana hoʻopuka.
Ka laulā o ka hoʻolako
1, ʻekolu mau kahua hana
2, ʻŌnaehana Hoʻāʻo Hoʻokaʻawale Kiʻi Lua
Hoʻopili
ʻO ke kāʻei hoʻoili komo o ke kahua hana mua a me ke kāʻei hoʻoili puka o ke kahua hana ʻekolu
Hoʻonā 2
Hoʻohana nui ʻia ka ʻāpana mechanical e hoʻoili i ka hāpana pale makani, hoʻoponopono i ke kūlana o ka hāpana i ke kihi hoʻonohonoho, a kōkua i ka ʻōnaehana hoʻāʻo hoʻokaʻawale kiʻi lua i ka hoʻopau ʻana i ke ana.
Ua māhele ʻia ka ʻāpana mīkini i ʻekolu ʻāpana: ka laina hana, ka manipulator a me ke kahua hana hoʻāʻo. Aia ke kahua hana hoʻāʻo ma ka ʻaoʻao o ka laina hana. Hopu ʻia ke aniani e ka manipulator a waiho ʻia ma ke kahua hana hoʻāʻo. Ma hope o ka pau ʻana o ke ana ʻana, a laila hoʻihoʻi ʻia ke aniani ma luna o ka laina hana e ka manipulator.
Ua lako ka wahi hana hoʻāʻo me kahi pale ana laʻana. Hiki ke hoʻohuli ʻia ke kihi o ke pale ana laʻana e hoʻohālike i ke kūlana hoʻonohonoho maoli o ka laʻana a hoʻoponopono i ke kihi hoʻonohonoho kūpono ma mua o ke kau ʻana i ka laʻana. Hoʻopaʻa ʻia ka laʻana mai ke kāʻei conveyor a kau ʻia ma luna o ke pale ana i hoʻoponopono ʻia. Hana ʻia ke kūlana hoʻonohonoho ma luna o ke pale.
ʻO ke kaʻina hana maʻamau o ka hoʻāʻo ʻana i ka laʻana: Hoʻohuli ke bracket i ka laʻana i ke kihi hoʻonohonoho. Holo ka laʻana mai ka laina hana a i ke kūlana hopu, kahi e lawe ai ka manipulator i ke aniani a kau i ke aniani ma luna o ke kahua hana hoʻāʻo. A ma hope o ke ana ʻana, hopu ʻia ka laʻana i ka laina hana e ka manipulator a kahe i waho.
Ka laulā o ka hoʻolako
1, Ke kahua hana hoʻāʻo
Hoʻopili
ʻO ke kahua o ka ʻōnaehana hoʻāʻo.
mea hoʻopunipuni e ka mea kūʻai aku
Pono e hana ʻia ka hoʻāʻo ʻana i loko o kahi lumi pouli, a pono ka mea kūʻai aku e hoʻomākaukau i kahi uhi nui e like me ka lumi pouli
ʻĀpana i hoʻopilikino ʻia
1. E ana i ke kākoʻo kākoʻo ma muli o ka nui o ka hāpana, ka ʻāpana ana, a me ke kihi hoʻonohonoho.
2. E hoʻoholo i ka helu o nā ʻōnaehana sensor ana e pili ana i ka laulā ana, ka helu o nā kiko ana, a me nā koi pōʻaiapuni ana.
Nā koi ma ka pūnaewele
Ka nui o ke kahua: 7 mika ka lōʻihi * 4 mika ka laulā * 4 mika ke kiʻekiʻe (e hoʻoholo ʻia ka nui o ke kahua hope loa ma muli o ke koho i hoʻopilikino ʻia)
Lako mana: 380V
Kumu kinoea: Kaomi kumu kinoea: 0.6Mpa, anawaena o waho o ka paipu komo: φ 10
